今年八月，Intertraffic曾与城市机器人基金会联合创始人伯恩·格鲁什探讨自动驾驶领域的技术进展，这些进展促使他与团队深入研究机器人出租车调度问题。

时隔两月，格鲁什即将正式创立Pudocity公司——一家完全专注于自动驾驶车辆接驳管理技术的企业（其名称PUDO即取自英文“取件/卸货”首字母）。正如他在先前文章中精辟总结的，解决这一问题已迫在眉睫：

“机器人出租车行业的短板并非精妙的AI或传感器，而是乘客上下车时的体验。与人类司机动态选择停靠点不同，自动驾驶车辆需要专用可靠的停靠空间。若缺乏协调，接驳操作引发的混乱可能超越城市125年来路缘管理的任何历史经验。”

城市高架快速路上的机器人出租车夜间流。（图源：Suwin Puengsamrong / Dreamstime）

Intertraffic：Pudocity系统具体实现哪些功能？

伯恩·格鲁什：我们致力于城市出行调度，口号是“机器人出租车协奏曲”。初期以机器人出租车为核心领域，但Pudocity能为各类车辆协调停靠点与时刻表：接驳班车、公共交通、出租车、网约车、私家车、空中无人机、船只（例如阿姆斯特丹的自动水上的士）。“停靠”既包括乘客瞬时上下车，也涵盖车辆充电或长时间泊车。

Pudocity可为各类车辆协调停靠点与时刻表：接驳班车、公共交通、出租车、网约车、私家车、空中无人机、阿姆斯特丹自动水上的士……

Intertraffic：如何具体实现“城市出行调度”？

格鲁什：Pudocity的“调度即服务”是智能协调系统，能优化区域内多支自动驾驶车队的协同运作。我们的算法动态管理车辆位置与预约安排，最大限度减少接驳点空间冲突，同时降低总停车位需求。通过控制抵达时间与优化地理分布，我们消除关键节点拥堵，并将基于需求的定价策略融入区位与排程决策以提升收益。

Intertraffic：请阐述Pudocity系统的设计初衷。

格鲁什：寻找并争抢停车位的车辆会导致拥堵：在行车道等候空位、绕街区盘旋、停靠路缘装卸（造成双排停车）、占用禁停区或公交站点等。无人驾驶车辆因无法与其他司机协商，处理这类情况更为困难，这将显著加剧现有矛盾。Pudocity能防止多家公司的机器人出租车在同一区域徘徊争抢接驳位，也避免私家车、公交车辆与货运车辆争夺空间。若无调度协调，随着越来越多自动驾驶车辆需使用城市路缘，混乱与拥堵将加剧——这不仅影响新型出行工具，传统人类驾驶车辆的处境也会更严峻。

我们的算法动态管理车辆位置与预约安排，在减少接驳区域空间冲突的同时降低总停车位需求

Intertraffic：为何不交由机器人出租车公司自行管理？

格鲁什：这涉及所有地面自动驾驶工具：机器人出租车、公共交通、物流企业、服务车辆、应急车辆及私人自动驾驶车主。若由某家运输公司或机器人出租车企业负责，将产生利益冲突。

Intertraffic：为何自动驾驶车辆PUDO调度应由交通管理局掌控？

格鲁什：无论公共、商业或私人车辆运营商，都需要统一可靠的方式了解可用空间、使用权限及预约机制，以避免绕行、争抢、双排停车等现象。唯有交通管理局运营并货币化此类系统才能达成目标。可类比空管对跑道的管理：绝无可能由航空公司或飞行员自行协商。

试想空中交通管制对跑道的管理：若交由航空公司或飞行员自行协商，根本无从实现

Intertraffic：是否包含人类驾驶的网约车公司？

格鲁什：技术上可行。但人类司机在发现可乘之机时往往不遵循指令或“钻空子”。纳入人类驾驶车辆可能需要更多管控措施、传感器基础设施（违规高发区安装摄像头）及严厉处罚。自动驾驶车队运营商则更可能遵守调度系统。

Intertraffic：车辆如何获知停靠位置？

格鲁什：Pudocity调度系统会向提出申请的车队运营商提供特定GNSS坐标的预定时段。每辆车通过其车队运营商（如机器人出租车、公交系统、物流车队或私家车运营商）接收该信息。工作流程如下：车队运营商申请PUDO点位；Pudocity根据申请规格与实时状况提供最优位置；车队运营商指引车辆至指定PUDO点与时段。

该系统具备多种实时协商、货币化、控制及灵活调整功能，与所有交通调度系统类似。

车队运营商申请PUDO点位，Pudocity根据申请与实时状况提供最优位置，车队运营商指引车辆至指定PUDO点与时段

自动驾驶车辆在混合城市交通中的感知与决策。（图源：Ekkasit919 / Dreamstime）

Intertraffic：若有车辆违停阻塞PUDO预约位如何处理？

格鲁什：持有该位置预约的车辆运营商将向Pudocity系统反馈“无法使用”。系统可（可选）根据交通管理局设定通报执法机制。可通过车牌识别远程开具罚单、启动现场抽查（Pudocity可报告当地实时需求以判断干预价值），或不予处理。无论何种情况，车辆运营商都会获得替代点位。此类重新分配实时完成，乘客（如有）甚至不会感知到延误。

Intertraffic：城市如何确定所需PUDO空间数量？

格鲁什：我们将协助测算。初期在预计同时出现多辆机器人出租车的每个点位设置1-2个车位。若预判数量更多，可考虑3-4个。大型场所（如体育场、机场）则需更多车位。

根据各点位实际运行数据，我们的报告将提示车位配置是否过少或过剩。虽然我们运用多种优化技术合理分配车辆抵达时间，但在大型或繁忙场所的高峰时段仍具挑战。若某区域车位长期未满，可减少车位数量以提升单点收益。在几乎无冲突的区域，甚至可不设专用车位——Pudocity系统能检测可预约车位空缺，并发送指令让车辆抵达后寻找可用空间。

Pudocity公司提供的路缘空间预约可视化示例。（底图来源：Google）

Intertraffic：在2025年，所有项目都需评估可持续性影响。Pudocity如何应对？

格鲁什：Pudocity对环境可持续性产生重大但间接的影响。我们通过最小化寻位时间、错峰抵达消除局部拥堵与冲突、避免占用行车道接驳、确保充电需求时预留充电位来实现这一目标。

相较于在空间不确定性中运行的人类驾驶车辆，经过优化的机器人出租车具有环境优势，任何提升机器人出租车体验的措施都将吸引更多使用者

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